National Institute of Technology Matsue College控制工程系的Huma Kuma教授研究并建立一种新的探测方法 – 利用3D扫描设备及专门开发的遥控机器人深入至狭窄矿井，将矿井与入口附近的地行进行3D扫描，估算开产时间和漂移矿的产量。

银矿历史价值调查的阻碍

日本全国各地都有许多遗产，包括岩石银山银矿，其在2007年被认定为联合国教科文组织世界遗产，因其具有历史价值，在十六世纪及以后世界各地传播了近三分之一的白银。然而，这些矿井现在已经树木茂盛了，而且进入现场时通常受到岩石坠落的风险限制，所以很难进入到现场，甚至不可能获取完整图像并进行详细的调查。因此，研究主要是通过草图和相片来记录矿井的外部。有些单位试图在矿井中进行2D扫描，但是获得的数据不准确，无法满足调查作业。

3D扫描地面 - 自动提取地面并移除点云数据的树木

某天在展会上，Kuma教授遇到了3D激光扫描仪和点云处理软件InfiPoints，它提供了从获得的点云数据中提取地面的功能。他迅速介绍了一种新的研究方法 - 3D扫描矿井遗迹，然后使用InfiPoints将获得的点云数据中提取地表的点云。他利用这种新方法调查了最有价值之一的矿山-塔达银铜矿，并成功地确定了露天采矿的标志，这是种特别的表面采矿技术。此外，他还使用InfiPoints优化3D扫描数据用于3D打印，并创建了剩余的矿井模型进行进一步的调查 - 从露天采矿的采矿总量来估算银矿的总产量。

自动降噪

进入Drift Mine经常受到生理限制，即使有可能，在狭窄的多尘的漂移矿中进行多小时的调查仍然很困难。由Kuma教授办公室的学生开发的特殊机器人在漂移矿中实现无人值守的3D扫描。使用InfiPoint进行点云数据的預处理 -更快的数据拼接，并滤除由内部矿井所造成的灰尘噪点，3D扫描数据被充分利用于他们实际上的调查和研究。

点云处理技术应用于防灾的可能性

Kuma教授已经调查了日本各地的一百余个Drift Mine，他看到很有可能将这种3D扫描和点云处理技术应用于防灾，例如通过定期观察山坡来检测山体滑坡的变化风险。